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摆线针轮减速机结构原理

浏览量: 发布时间:2021-07-02 15:56

  摆线针轮减速机采用了K-H-V少齿差行星式的传动原理和摆线针齿啮合结构的新颖传动机械。现已被广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中。其全部传动装置一般可分为三部分:输入部分、减速部分和输出部分。在输入轴上装着一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装着两个滚柱轴承,由此组成H机构,两个摆线轮的中心孔就被当作了偏心套上转臂轴承的滚道,并与摆线轮和针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,由此组成了少齿差内啮合的减速机构,为了有效减少摩擦,在减速比较小的减速机中,针齿轮的针齿上一般会带有针齿套。当输入轴带动着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线本身的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因,摆线轮的运动就成为了即有公转又有自转的平面运动,当输入轴正转一周时,偏心套也随之转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而实现减速的目的,再借助于W输出机构,将摆线轮的低速自转运动经过销轴,传递至输出轴,获得较低的输出转速。

  摆线针轮减速机主要特点如下:

一、高减速比和高效率

高级传动,就能达到1:87的减速比,效率更是在90%以上,如果采用的是多级传动,减速比则会更大。

二、结构紧凑型体积

由于采用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

三、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度内。

四、使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢,经过了淬火处理(HRC58-62)获得了高强度,而且部门传动接触采用的是滚动摩擦,更经久耐用寿命长。再加上设计合理,便于维修、分解和安装,最小零件个数以及润滑简单等优势,摆线针轮减速机深受用户的信赖。

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